Hallo Günni,
jau, wir haben uns mal darüber unterhalten. Das mit dem Differenzial sehe ich recht gelassen. Ich würde das einfach erstmal mit zwei unabhängigen Reglern ausprobieren. Ich denke, dass sich die Drehzahlen von selbst ausgleichen.
Wenn man aber nur einen Motor einbaut, braucht man...