Du kannst beim E-Vivacity sehen, wie man das macht. Der fährt bei Implausibilität oder nicht Vorhandensein (Kontakte,Poti,CAN Signal) gar nicht mehr bzw.stoppt den Antrieb. Wären dessen Bremsen nicht hydr. bzw. per Seilzug betätigt, könnte man auch auch die Reku mit einbeziehen, falls ein...