Nein. Schadet nicht. Ist sogar gut so. Mußt allerdings bei 80 oder spätestens 90% SOC (State of Charge, also Ladezustand) aufhören. Teil-Ladungen im mittleren SOC schaden nichts, sondern sind gut für die Gebrauchsdauer.
Rumstehen eines knallvoll geladedenen Akkus ist nicht gut.
Gruss, Roland