Hi,
laut Typnummer ist das ein ganz einfacher Wechsler. Ich halte einen Defekt des Relais für eher unwahrscheinlich, aber diese einfachen Wechsler sollten nicht teuer sein. Schadet also nicht das zuerst zu versuchen.
Da fahren anscheinend gut funktioniert (die Akkus also wohl nicht schlecht sein können), tippe ich darauf, dass das Ladegerät wegen hochlaufender Spannung abschaltet, dann die Spannung wieder zu niedrig wird, es wieder einschaltet, dabei die Spannung wieder hochläuft usw.
Möglichst mit einem analogen Zeigermeter mal die Spannung an den Ausgangsklemmen des Laders messen - die sollte beim klackern deutlich pendeln. Wenn das so ist, dann mit dem Verhalten der Spannung direkt an den Batterieklemmen (0-36V) vergleichen. Pendelt es da da deutlich weniger, ist irgendwo ein schlechter Kontakt in der Verbindung Lader zu Batterie, wodurch der Lader die Batteriespannung nicht richtig überwachen kann und daher zu falschen Schlüssen kommt. Das halte ich für den wahrscheinlichsten Fehler.
Gruß,
Werner