An die Steckdose musst Du nur, wenn nach einer Standzeit eine Batterie unter 12 Volt fällt.
Bei unter 12 V ist die Batterie tiefentladen und möglicherweise schon hart sulfatiert. Da kann man sie in der Regel nur noch entsorgen.
Bleibatterien sollten für eine lange Lebensdauer immer voll geladen gehalten werden. Bei längeren Standzeiten also am besten abklemmen, möglichst kühl lagern und alle 1-2 Monate wieder voll laden.