Servus,
wollte mal kurz mein bastelobjekt vorstellen das mich diesen winter etwas beansprucht hat (und ja, ich bin schlecht in Wortspiele
)
Ausgangslage war ein Cityel mit Thrige Titan mit Kelly Controller, kaputten Kabelbaum und defekten LiFePo Zellen.
Dank @Werni hab ich das gute Stück im Oktober zum laufen gebracht, bin ein paar runden gefahren und dachte mir -OK das ding is Super.
auf basis von dem hab ich das gerät neu aufgebaut.
Grundbasis bleibt der Thrige + Kelly
Steuerung:
-Arduino Uno R4
-Alle Sensoren durch Hallgeber umsetzen (Gas/Bremse/Geschwindichkeit)
-Gaspoti das neue von Ford mit 0-5V Signal
-Display ein VFD Phosphor Display (ähnlich wie bei alten Stereoanlagen, 90iger Style muss bleiben)
Das Alles in eine kleine Kiste unters Amaturenbrett gepackt.
Gaspoti geht an den Arduino und dieser schickt ein PWM signal an den Kelly, was ein paar lustige zusatzfunktionen möglich macht:
-Höchstgeschwindichkeit ist einstellbar
-Tempomat natürlich
-Gas wird nicht 1:1 umgesetzt, sonder man kann verschiedene Rampen programmieren. Von aggressiv bis gemütlich alles möglich.
-Im zusammenhang mit Akkufüllstand auch drosselung der Höchstgeschwindichkeit wenn unter 10%
Gas und Bremsschalter ab sofort Verschleissfrei
Hauptschütz und Richtungsschütz laufen auch übern Arduino,
dadurch lassen sich sicherheitssachen umsetzen wie z.b. Richtungswechsel nur im Stillstand bei getrettener Bremse und so sachen. Hauptschützt zieht erst nach dem Preload vom Kelly an.
unten sind die Relais ausgänge: Bremse, Vor und Zurück und das Hauptschütz. sowie 4 relais auf reserve.
oben Links ist eine optokoppler Platine für die 12V eingänge. Aktuell betätigt sind Bremse und Gaspedal. Rest sind Blinker, Fernlicht, Handbremse, Bremsflüssichkeit, Lüfter
Oben Rechts der Uno.
Für die Geschwindichkeit hab ich 4 Magnete an das lüfterrad vom Motor genietet, abnahme dann durch den Hallgeber.
zusätzlich noch ein Shunt verbaut für Spannung und Strommessung. Das gute stück (PZEM-017) quatscht auch mit den Uno wodurch sich nicht nur der zustand vom Akku anzeigen lässt, sonder auch so lustige sachen wie Momentanverbrauch, Durchschnittsverbrauch, Restreichweite u.s.w. die werte sind selbstlernend und werden mit der Zeit immer genauer,
das hat sich angeboten da ich für den Kilometer und Tageskilometerzähler eh einen I2C Speicher mit 32KB zusätzlich verbauen musste.
kleines Gimmik:
zusätlich einen fehlerspeicher in klartext für sachen wie:
Bremsflüssichkeit leer, Logikfehler im Gaspedal, Störungen in der Platine, Temperatur und so zeug
Der Tacho lässt sich über extra tasten umblättern
Youtube
Sobald kein Schnee mehr liegt gehts in die testphase. Bis jetzt wurde nur auf der Hebebühne probiert.
Da ich ein sehr hohes vertrauen in meine lötkünste hab, sind zusätzlich drei versteckte schalter montiert.
-Hauptschütz Ein sowie Vor und Zurück. So kann bei ausfall des Arduinos ohne steuerung notdürftig gefahren werden. Der Kelly kann auch 0-5V signale vom Gaspedal verarbeiten, das brauch ich dann nur umstecken.
zusätzlich noch ein schalter für notlauf, hier werden sämtliche sicherheitselemente überbrückt, Gassignal geht 1:1 zum Kelly und höchsgeschwindichkeit ist limitiert auf 25 Km/h
Somit sollte man auf jedenfall nachhause kommen
werd berichten sobald ich eine Runde gefahren bin
wollte mal kurz mein bastelobjekt vorstellen das mich diesen winter etwas beansprucht hat (und ja, ich bin schlecht in Wortspiele
)Ausgangslage war ein Cityel mit Thrige Titan mit Kelly Controller, kaputten Kabelbaum und defekten LiFePo Zellen.
Dank @Werni hab ich das gute Stück im Oktober zum laufen gebracht, bin ein paar runden gefahren und dachte mir -OK das ding is Super.
auf basis von dem hab ich das gerät neu aufgebaut.
Grundbasis bleibt der Thrige + Kelly
Steuerung:
-Arduino Uno R4
-Alle Sensoren durch Hallgeber umsetzen (Gas/Bremse/Geschwindichkeit)
-Gaspoti das neue von Ford mit 0-5V Signal
-Display ein VFD Phosphor Display (ähnlich wie bei alten Stereoanlagen, 90iger Style muss bleiben)
Das Alles in eine kleine Kiste unters Amaturenbrett gepackt.
Gaspoti geht an den Arduino und dieser schickt ein PWM signal an den Kelly, was ein paar lustige zusatzfunktionen möglich macht:
-Höchstgeschwindichkeit ist einstellbar
-Tempomat natürlich
-Gas wird nicht 1:1 umgesetzt, sonder man kann verschiedene Rampen programmieren. Von aggressiv bis gemütlich alles möglich.
-Im zusammenhang mit Akkufüllstand auch drosselung der Höchstgeschwindichkeit wenn unter 10%
Gas und Bremsschalter ab sofort Verschleissfrei
Hauptschütz und Richtungsschütz laufen auch übern Arduino,
dadurch lassen sich sicherheitssachen umsetzen wie z.b. Richtungswechsel nur im Stillstand bei getrettener Bremse und so sachen. Hauptschützt zieht erst nach dem Preload vom Kelly an.
unten sind die Relais ausgänge: Bremse, Vor und Zurück und das Hauptschütz. sowie 4 relais auf reserve.
oben Links ist eine optokoppler Platine für die 12V eingänge. Aktuell betätigt sind Bremse und Gaspedal. Rest sind Blinker, Fernlicht, Handbremse, Bremsflüssichkeit, Lüfter
Oben Rechts der Uno.
Für die Geschwindichkeit hab ich 4 Magnete an das lüfterrad vom Motor genietet, abnahme dann durch den Hallgeber.
zusätzlich noch ein Shunt verbaut für Spannung und Strommessung. Das gute stück (PZEM-017) quatscht auch mit den Uno wodurch sich nicht nur der zustand vom Akku anzeigen lässt, sonder auch so lustige sachen wie Momentanverbrauch, Durchschnittsverbrauch, Restreichweite u.s.w. die werte sind selbstlernend und werden mit der Zeit immer genauer,
das hat sich angeboten da ich für den Kilometer und Tageskilometerzähler eh einen I2C Speicher mit 32KB zusätzlich verbauen musste.
kleines Gimmik:
zusätlich einen fehlerspeicher in klartext für sachen wie:
Bremsflüssichkeit leer, Logikfehler im Gaspedal, Störungen in der Platine, Temperatur und so zeug
Der Tacho lässt sich über extra tasten umblättern
Youtube
Sobald kein Schnee mehr liegt gehts in die testphase. Bis jetzt wurde nur auf der Hebebühne probiert.
Da ich ein sehr hohes vertrauen in meine lötkünste hab, sind zusätzlich drei versteckte schalter montiert.
-Hauptschütz Ein sowie Vor und Zurück. So kann bei ausfall des Arduinos ohne steuerung notdürftig gefahren werden. Der Kelly kann auch 0-5V signale vom Gaspedal verarbeiten, das brauch ich dann nur umstecken.
zusätzlich noch ein schalter für notlauf, hier werden sämtliche sicherheitselemente überbrückt, Gassignal geht 1:1 zum Kelly und höchsgeschwindichkeit ist limitiert auf 25 Km/h
Somit sollte man auf jedenfall nachhause kommen
werd berichten sobald ich eine Runde gefahren bin
